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助力機械手機構(gòu)的選型原則

2021-01-12

助力機械手一般屬于空間開鏈?zhǔn)健Ｓ捎诃h(huán)境的復(fù)雜性、不確定性和果實分布的隨機性,助力機械手的選型既要遵循工業(yè)機械手的基本原則,又要考慮其工作特點。助力機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)

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